AI(Artificial Intelligence)는 인간의 지능을 인공적으로 구현하는 연구 분야입니다. 현대케피코는 AI 기술 적용을 위한 최적 AI 모델 기반의 On-Device AI 연구를 진행하고 있습니다.

현대케피코 AI 관심 기술은 타겟 디바이스의 사양에 맞게 AI 모델을 최적화하는 것으로, AI 추론 성능은 유지하되 디바이스의 최소 자원 사용을 목표로 하고 있습니다. 이 기술을 이용하면 다양한 디바이스에 대한 맞춤형 최적 AI 모델을 생성할 수 있습니다. 현대케피코는 앞으로 머신 비전, 모빌리티 등 여러 응용 시스템에 AI 기술을 적용할 예정입니다.

AI 모델 경량화는 모델의 추론 성능을 유지하면서 모델의 연산량과 사이즈를 최소화 하는 기술입니다. 가지치기(Pruning), 양자화(Quantization), 증류(Distillation) 등 다양한 경량화 기법 연구가 진행되고 있습니다. 가지치기는 모델에서 상대적으로 중요도가 낮은 부분을 제거하는 기술이고, 양자화는 모델 내의 매개변수 표현 범위를 단순하게 변환시키는 기술입니다. 증류는 대형 모델의 지식을 일반화하여 소형 모델로 전달해주는 기술입니다. 현대케피코는 이러한 경량화 기법을 바탕으로 타겟 디바이스에 최적 AI 모델을 구현하고 있습니다.

On-Device AI 플랫폼은 디바이스 자체적으로 AI 모델을 추론합니다. 최적 AI 모델 생성과 더불어 타겟 디바이스 자체 개발을 통해 On-Device AI 를 완성합니다. 현대케피코 파워트레인 제어기 개발 기술을 기반으로, AI 연산 요구 성능에 따른 프로세서 선정, 통신 및 다양한 입출력 회로를 구성하여 고객 맞춤형 대응이 가능합니다.

3차원 흐름 예측은 PCD(Point Cloud Data)와 같은 3차원 데이터의 미래 위치를 예측하는 기술입니다. 현대케피코는 자율주행 주요 센서인 라이다 또는 깊이 카메라로 측정되는 3차원 데이터를 입력으로 받아 미래 위치를 예측하는 AI 모델과 경량화 기법을 연구하고 있습니다. 이 기술은 특정 객체의 모션 감지, 추적으로 확장될 수 있고 안전 분야 및 자율주행 모빌리티에 적용 가능합니다.