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차량 도메인 제어기는 하이브리드 차량의 하이브리드 제어기와 SBW 제어기의 기능이 통합되어, 전체적인 차량 구동 시스템과 시프트바이와이이 시스템을 총괄하는 최상위 제어기 입니다. 내연기관 엔진과 전기모터를 혼용하는 하이브리드차만의 특징적인 기능을 수행하며, 운전자의 요구 조건, 엔진 상태, 배터리 상태 등을 주행 상황에 맞춰 최적화하는 기능을 수행합니다. 또한 시프트바이와이어 시스템은 기계적 연결구조 대신 전자식 변속 레버와 전동 모터로 구성된 전기적 연결 구조를 띄며, 제어기의 각종 알고리즘을 통해 모터를 구동하여 포지션(P/R/N/D) 제어 및 매뉴얼 변속 모드 지원 등 기능을 수행합니다. 주요 기능으로는 엔진과 전기모터 효율 최적화, 운전자 요구 토크 연산, 회생 제동량 연산, 고전압 배터리 관리, 오토스탑 제어 등이 있습니다.
- 특장점
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ISO 26262 ASIL-B
대응 개발로 안전성 확보하드웨어 플랫폼 확장성필드 테스트로 신뢰성 확보OTA 기능 및 사이버보안 적용
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